Робот или автомат: какая коробка лучше
Содержание:
- Вопросы обслуживания
- Сопоставление обоих КПП: в чем несовпадение автомата и робота
- Визуальное отличие автомата от робота
- Коробка вариатор плюсы и минусы
- Что лучше вариатор или автомат
- Конструктивные особенности
- Преимущества и недостатки
- Преимущества и недостатки трансмиссий
- Слабые и сильные стороны
- АКПП — устройство, характеристики, особенности
- Гидромеханическая автоматическая коробка передач, или «обычный автомат»
- Коробка-автомат
- Привод роботизированных коробок передач
- Принцип действия
- Чем примечателен робот?
- Роботизированная коробка передач
Вопросы обслуживания
Чтобы роботизированная трансмиссия исправно работала как можно дольше, нужно вовремя выполнять диагностику и обслуживание этого агрегата. Кроме того, робот требует бережной езды на автомобиле — агрессивный стиль не его конек.
Обслуживание узла должно выполняться не реже чем через каждые 40-50 тысяч км пробега. При этом в соответствии с регламентом проводится чистка контактов либо они меняются на новые элементы. Также меняется и сам
Кроме самой замены масла, требуется еще выполнить адаптацию точки захвата со сцеплением. Процедура эта несложная и обеспечивает корректировку агрегата и износившегося узла сцепления. В будущем это продлит ресурс агрегата, добавив толику комфорта управлению автомобилем.
Исключением к проведению процедуры адаптацию является появление писка сцепления. В этом случае операция е принесет результата либо отсрочить поломку на неопределенный срок. Для любителей экономить выходит один — замена узла.
Чтобы выявить ту или иную неисправность коробки передач стоит посетить специализированный автосервис, который работает именно с роботизированной трансмиссией. Без необходимого оборудования и специалистов диагностику на профессиональном уровне невозможно выполнить. Ровно, как и устранить обнаруженные проблемы.
Любая попытка заняться самостоятельным ремонтом обернется опасными последствиями. Нельзя исключать вероятность полного его выхода из строя. Поэтому лучше все же обратиться к мастерам своего дела, нежели пытаться исправить все своими силами. Одного только знания, как устроен подобный механизм недостаточно — нужны соответствующие умения и навыки. Только так можно решить любую возникшую проблему, независимо от ее сложности.
Сопоставление обоих КПП: в чем несовпадение автомата и робота
- По отзывам “бывалых” водителей, вопрос предсказуемости поведения при непростых дорожных условиях или по надежности обе КПП значительно проигрывают механике. Однако АКПП считается наиболее понятной, чем робот.
- МКПП совсем ничего не объединяет с АКПП, следовательно, устройство и сам принцип работы абсолютно разные.
- РКПП имеет броскую разницу с механикой в обладании электронного блока-управления. Ведущий принцип работы похож на механику.
- Автоматика управляет АКПП.
- РКПП снабжена двумя режимами сразу: полуавтоматическим и автоматическим. Управление сцеплением не допускает вмешательства водителя. Электронный блок сам использует предусмотрительно запланированные программой алгоритмы действий трансмиссии. Селектор помогает полуавтомату руководить сменой скоростей.
- Нестабильная трансмиссия – особенность в работоспособности робота. Случается у равноценных моделей КПП действует неодинаково. Такая коробка нуждается в особом настрое и понимании её «капризов», не исключая во время безупречной поездки появления рывков и внезапных толчков при смене скоростей.
В чем выигрыш АКПП:
- С учетом увеличенного числа ступеней переключения (вплоть до 6) расход топлива сохраняется низким.
- Добавочная система безопасности в пассивном состоянии; функционирование двигателя увеличивает его ресурс.
- Самое комфортное и одновременно простое управление, нет необходимости руками менять передачи, и периодически выжимать сцепление.
- Сравнивая с обычным сцеплением, гидротрансформатор более вынослив и долговечен.
- Возможна полная концентрация внимания исключительно на вождении при управлении машиной двумя педалями.
- Нагрузка на двигатель идет меньше механики, однако обороты не увеличиваются.
Положительные моменты РКПП:
- Использование топлива наиболее экономное.
- Компактность и малый вес.
- На лучшем уровне динамика движения.
- Финансово необременительное обслуживание.
- Невысокая радующая стоимость.
Отрицательные моменты АКПП:
- Слишком большой расход горючего.
- Смена переключения передач сопровождается инерцией.
- При разгоне совсем неприемлемая динамика.
- Уровень КПД снижается из-за гидротрансформатора.
Минусы РКПП:
- Сравнивая с автоматом, очень резкое переключение.
- После запуска передачи наступает пауза.
- Пробуксовки значительно сокращают ресурс коробки.
- При вынужденной остановке приходится вручную переставлять рукоять в положение нейтральности.
Визуальное отличие автомата от робота
Далее стоит обратить внимание на внешний вид консоли. Режимы работы автомата обозначаются буквами:
Режимы работы автомата обозначаются буквами:
- Р (Park) — парковка;
- R (Reverse) — задний ход;
- N (Neutral) — нейтральная передача;
- D (Drive) — движение вперед.
Консоль РКПП имеет другие режимы:
- N (Neutral) — нейтральная передача;
- R (Reverse) — задний ход;
- A/M или E/M — движение вперед;
- +/- — переключение передач (используется при ручном управлении).
Основные отличия
Главное отличие автоматической коробки передач — это наличие положения Р (парковка) на консоли.
Если есть возможность, следует изучить на сайте производителя информацию о том, какие типы трансмиссии имеет данная модель.
На автомобиле с РКПП нет щупа. Замена масла возможна только в техцентре.
Мировые концерны ведут разработки новых типов коробок передач, уже выпускаются экземпляры с роботом второго поколения DSG. Отличить ДСГ от автомата визуально невозможно, так как консоли выглядят одинаково.
Достоверно определить тип трансмиссии можно по характеру езды. Машина с АКПП едет более плавно, без рывков.
Ресурс коробки-автомат может быть разным. Если в одном автомобиле трансмиссия прослужит 100 тысяч км., то в другом – порядка 500 тысяч.
Коробка вариатор плюсы и минусы
Автомобиль с вариатором, в конечном счете, будет более экономичным, чем обычный автомобиль, особенно для остановки / начала движения или когда вы постоянно меняете скорость. Старт автомобиля будет более гладким и более тихим. Однако, чем больше этих преимуществ вы получаете, тем больше автомобиль чувствует себя на моторной лодке, где вы получаете странное ощущение увеличения скорости при неизменных оборотах двигателя. Если вы можете жить с этим, и это не придаст вам никакого дискомфорта, то вариатор вполне вам подойдет. Более детально о плюсах и минусах вариаторов ниже.
Плюсы вариатора
Основным преимуществом вариатора является эффективность, которую он может предложить. Транспортные средства, которые включают CVT, оценены среди самых эффективных транспортных средств и могут предложить значительную экономию топлива. Сегодня почти все гибриды используют вариатор для максимальной экономии топлива. Еще одно преимущество CVT замечено при движении по крутым склонам. Нормальные автоматические коробки передач могут иногда испытывать трудности при большой нагрузке, когда вариатор почти сразу может найти точное соотношение, необходимое для плавного обеспечения мощности без каких-либо переключений. Эти плавные переключения передач являются еще одним преимуществом для водителя, поскольку они могут предложить чрезвычайно плавные поездки, даже не чувствуя «сдвига» транспортного средства.
Минусы вариатора
Хотя вариатор может предложить непревзойденную экономию топлива, у него есть существенный минус. Основной недостаток данных трансмиссий — это ценник, с которым они продаются. Типичная замена трансмиссии часто может стоить от 2 000 долларов в случае поломки. Из за особенностей устройства, блок CVT не будет работать так же долго, как обычная автоматическая коробка передач. В среднем срок службы этой трансмиссии составляет 150 – 200 тысяч километров
Еще более важно отметить тот факт, что, когда они выходят из строя, в 9 из 10 раз они должны быть заменены. Причиной этого является то, что детали очень дороги, их может быть трудно, если не невозможно найти, и, как правило, цена за замену деталей получается такая, что дешевле будет произвести полную замену
Другим недостатком вариатора является то, что они не могут выдержать мощность, которую может выдержать автоматическая или механическая коробка передач. По этой причине блок CVT не используется в машинах с большой производительностью.
Что лучше вариатор или автомат
Чтобы ответить на вопрос «вариатор или автомат» нужно понимать, для чего вы хотите автомобиль, и какой размер и тип двигателя вам нужен.
Если автомобиль часто используется в условиях интенсивного движения и является в первую очередь инструментом для передвижения, то с точки зрения удобства, меньшей уставаемости и общего комфорта лучше использовать автоматическую коробку передач. Также, лучше использовать автомат лучше, когда в машине установлен дизель.
Если автомобиль будет использоваться в основном для отдыха, имеет небольшой объем двигателя с высокой выходной мощностью или сам по себе небольшой и используется для получения удовольствия от вождения в условиях низкой интенсивности движения, то вариатор – лучший вариант.
Более детальную информацию о преимуществах той или иной трансмиссии вы можете получить, посмотрев видео:
Конструктивные особенности
Что это такое? Робот — это усовершенствованная вариация традиционной механической коробки, где переключение передач также возложено на электронику. В таких автомобилях тоже нет педали сцепления.
Изначально данный вид трансмиссии создавался с целью снизить стоимость АКПП и одновременно сохранить преимущество над механической коробкой. По сути, это сочетание электроники и механики. Смыкание и размыкание сцепления, а также выбор скорости осуществляется при помощи сервоприводов, называемых актуаторами. Как правило, это шаговые электромоторы, имеющие редуктор и исполнительный механизм. Также существуют и гидравлические механизмы.
Транспортные средства, оборудованные РКПП, имеют и бортовой компьютер, который также принимает участие в системе управления. В его памяти содержатся алгоритмы работы, также он производит обработку поступающих сигналов и руководит коробкой, как ей переключать ступени.
Преимущества и недостатки
Данный вид трансмиссии не получил бы широкого распространения без определенных качеств:
- Простое и удобное управление.
- Расход топлива экономный.
- Риск перегрева в случае неумелого использования исключен.
- Двигатель и ходовая часть не испытывают большие нагрузки.
- Пассивная система безопасности, предотвращающая движение машины при стоянке на уклоне.
- Правильная эксплуатация обслуживание обеспечат долговечность узлу.
- Надежность механизма.
К сожалению, без недостатков не обходится:
- Процесс замены узла сопровождается высокими расходами.
- Капитальный ремонт механизма также обходится дорого.
- Автомобили нельзя заводить проверенным народным методом — с толкача.
- Наличие гидротрансформатора подразумевает малый КПД. На него уходить практически вся мощность аппарата.
- Малый ресурс коробки.
Стоимость автомобилей с таким оснащением значительно увеличивается, включая техобслуживание. Хотя у современных моделей инженеры стараются свести эти недостатки к минимуму.
Преимущества и недостатки трансмиссий
Чтобы окончательно сделать выводы о том, что лучше: робот или автомат, стоит проанализировать положительные и отрицательные стороны каждой из трансмиссий.
Плюсы и минусы АКПП
Сравнительная характеристика преимуществ и недостатков автоматики представлена далее.
Преимущества | Недостатки |
|
|
Рекомендуем: Ваши действия при ДТП
Плюсы и минусы РКПП
На очереди анализ преимуществ и недостатков роботизированных трансмиссий.
Преимущества | Недостатки |
|
|
Слабые и сильные стороны
У роботизированной коробки передач преимущества и недостатки тоже присутствуют, но начать стоит с положительного:
- Высокая разгонная динамика;
- Расход топлива на низком уровне;
- Скорости переключаются практически мгновенно, в особенности, когда речь заходит о преселективной коробке;
- Отсутствие гидротрансформатора позволяет использовать меньше масла;
- Механизм прост в обслуживании.
Теперь касательно того, чем плох рассматриваемый агрегат, а эти недостатки могут быть значительными:
- Непереносимость тяжелых дорожных условий;
- Пробуксовка заметно сокращает ресурс;
- При кратковременных остановках (остановки в пути, стоянки на светофорах, в пробках и прочее) агрегат переходит в нейтральный режим.
С учетом этих плюсов и минусов роботизированной коробки передач стоит осознанно подходить к выбору автомобиля с такой трансмиссией. Иными словами, если предполагается эксплуатировать машину в сложных условиях большой нагрузки, трансмиссия может выйти из строя за короткий срок.
АКПП — устройство, характеристики, особенности
По статистике, около половины продающихся в настоящее время машин – с автоматической коробкой передач. Ее назначение – менять частоту и вращающий момент, передаваемый ведущим колесам, в более широком диапазоне, чем может обеспечить двигатель. Но разные конструкции коробок делают это немного по-разному.
Автоматическая коробка передач
Рекомендуем: Вентилятор охлаждения двигателя: типы, диагностика, назначение, устройство
Автомат – это такой вид трансмиссии, где выбор передаточного числа происходит автоматически, в зависимости от нескольких факторов. Автоматическими называют лишь те коробки передач, где присутствуют обязательно два конструктивных элемента: планетарная передача и гидротрансформатор. Трансформатор отвечает за передачу крутящего момента от двигателя, вращение передается за счет жидкости — масла.
Устройство автоматической коробки передач
Планетарная передача появилась в качестве конструктивного элемента еще в начале 20 века. Первый серийно выпускаемый автомобиль, Ford T, имел такой элемент в конструкции. Его изготавливали по всему миру с 1908 года почти двадцать лет миллионными сериями. Но еще в 1906 году начал выпускаться автомобиль Cadillac, с полностью автоматической передачей.
Первый автомобиль с планетарной передачей — Ford T
Планетарная передача напоминает по виду движение планет вокруг Солнца. Составные части этого механизма перечислены ниже:
- В центре редуктора – так называемое «солнце» или малое зубчатое колесо.
- Водило – рычажный механизм.
- Большое зубчатое колесо c внутренними шестеренками.
- Сателлиты – аналог планет Солнечной системы, зубчатые колеса, вращаются вокруг «солнца».
Устройство планетарной системы АКПП
Планетарная система – несколько планетарных передач. Гидротрансформатор передает крутящий момент, но здесь нет жесткой связи двигателя с коробкой, в отличие от механики. Это аналог сцепления в МКПП. Есть небольшая потеря мощности при передаче движения из-за отсутствия жесткой связи с двигателем, но за счет гидравлики ход более мягкий. Определенные шестеренки в планетарной системе блокируются, и получается понижающая, повышающая или прямая передача.
Гидромеханическая автоматическая коробка передач, или «обычный автомат»
Чтобы не управлять коробкой «врукопашную», и не особо напрягаться ручками-ножками в плотном городском потоке, и придумана автоматическая коробка передач. Сначала появилась гидромеханическая АКП (автоматическая коробка передач). Для того, чтобы понять, как она работает, нужен… вентилятор (обычный, бытовой) и какая-нибудь детская вертушка-игрушка с винтом-пропеллером, похожим на вентиляторный. Включите вентилятор и поднесите к нему эту игрушку. Что произойдет? Пропеллер на игрушке тоже будет крутиться! Теперь представьте, что винт приводит в движение не электромотор вентилятора, а двигатель автомобиля. А второй винт находится на валу, уходящем в «черный ящик» с шестеренками, муфтами, и всем прочим. Оба этих винта заключены в герметичный корпус, заполненный специальной трансмиссионной жидкостью, который называется гидротрансформатором.
Для чего эти страсти? А для того, чтобы плавно трогаться, как можно плавнее переключать передачи безо всякого сцепления «от ноги» водителя, как в «механике» между двигателем и «черным ящиком» с шестеренками. Ведь для того, чтобы тронуться, нужно плавненько соединить мотор и «черный ящик» коробки. Вот гидротрансформатор, совершенно не теряя усилий от двигателя, это и делает. А жидкость нужна для того, чтобы через нее передавать вращательное движение. А то воздух, он не справится. Плотность воздуха мала для передачи энергии на таких скоростях вращения. Что же касается переключений передач, то они выполняются по команде блока управления, автоматически, в зависимости от условий движения. Раньше эти блоки были гидравлические, сейчас электронные.
В общем, всё в гидромеханической АКП, вроде, хорошо. Сама едет, сама переключается. Водителю остается только жать педали «газа» и тормоза, да селектор «автомата» щелкать между «Паркинг», «Драйв» и «Назад». Причем работает эта штука вполне надежно. Если не изображать из себя Шумахера на АКП, и соблюдать Регламент ТО, то и не ломается.
Но недостатки есть. Главные среди них – ощутимые моменты автоматических переключений диапазонов АКП в «черном ящике» с шестеренками, и более высокое потребление горючего, в сравнении с «механикой» при одинаковых силовых агрегатах. Потребность в большем комфорте, возраставшие цены на топливо и забота об экологии стимулировали инженеров подумать на тему автоматизации ещё раз.
Коробка-автомат
К этой категории чаще всего относят гидротрансформаторы, которые имеют наибольшее распространение на современном автомобильном рынке. Принцип работы такой системы основан на том, что АКПП заполнено специальной трансмиссионной жидкостью, которая находится в постоянном движении по замкнутому кругу. Достигается это постоянным давлением, которое и создаёт поток масла, производящий крутящий момент.
Как и любой другой механизм коробки – автомат постоянно совершенствуются. Если в первые годы появления таких АКПП, устройства имели 4 ступени, то сегодня наиболее распространены автоматы, имеющие 6, 7, а иногда и 8 передач. Такие трансмиссии имеют ряд достоинств, но наряду с этим у них есть и существенные недостатки.
Плюсы коробки-автомат
- Автомобиль гораздо проще в управлении в городских условиях.
- Имея коробку-автомат, забуксовать на дороге будет сложнее, но, если это случится, выбраться при помощи «раскачки» из проблемной зоны будет невозможно.
- Автомат позволяет более легко трогаться на скользкой дороге, исключая момент пробуксовки.
- Исключена возможность перегрева двигателя.
- Переход от одной передачи к другой сильно сглажен и в салоне почти не ощущается.
- Электроника способна подстраиваться под индивидуальный стиль вождения.
Минусы
- Довольно высокая цена моделей автомобилей с автоматом.
- АКПП требует больших затрат в процессе обслуживания или ремонта.
- Автомат требует жёсткого контроля за уровнем трансмиссионной жидкости. Менять ее можно только на оригинал или на разрешенный аналог, что тоже не дешево.
- Более высокий расход топлива в сравнении с привычной механикой.
- Автомобиль с такой АКПП нельзя буксировать на большие дистанции.
- Процесс разгона зачастую не очень хороший.
Привод роботизированных коробок передач
Приводные системы в РКПП могут быть двух видов: на основе гидравлики или электрики. В случае применения электрических контроллеров конструкция содержит особые приборы и механизмы типа сервомоторов. Если же привод представлен гидравлическим видом, то работа происходит благодаря специальным цилиндрам, управляющимся электромагнитными клапанами.
Яркими представителями таких систем трансмиссий являются Форды и Опели. Стоит отметить, что электрического вида приводы характеризуются недостаточной скоростью работы. Хорошо было бы понимать, что системами гидроприводов обеспечивается постоянное давление, то есть затраты энергии в таком случае возрастают в разы. Чаще всего такого рода решения предусматриваются на спортивных автомобилях.
Принцип работы РКПП
Принцип действия
Как работает коробка? Большую часть берет на себя электроника, которая получает всю необходимую информацию с разных сенсоров. На основе этих данных имеющийся блок управления выбирает один из заложенных алгоритмов работы трансмиссии и посылает управляющий сигнал к электроприводу и электроклапанам. Сервоприводы управляют сцеплением, замыкая и размыкая узел в нужный момент. А так как все возложено на электронику, то переход с одной передачи на другую выполняется плавно и быстро.
Принцип работы роботизированного механизма основан не только на автоматическом режиме, есть еще и ручное управление. То есть водитель посредством селектора КПП либо подрулевых лепестков самостоятельно выбирает нужную скорость.
Но опять-таки это не полноценная механика, перейдя на соответствующий режим, электронный блок КПП блокируется, но сцеплением по-прежнему управляет автоматика, ведь соответствующей педали нет в салоне.
Чем примечателен робот?
Это простейшая механика, улучшенная автоматизированными операциями переключения передач. В авто, где РКПП, исчезла педаль сцепления. Смена всех ступеней контролируется электронным солидным блоком.
У РКПП и МКПП есть различие – подбор передачи, а также размыкание и смыкание сцепления, за что несут ответственность сервоприводы.
Конструкция РКПП в разрезе
По замыслам, роботизированная КПП изобреталась для уменьшения цены автомата, с попыткой сохранить достоинства над механикой.
Поэтому РКПП соединяет в одно целое механику и автоматику. В минуту изменения передач и при надавливании педали газа на главный блок в центр управления поступает импульс. Коробка передаёт сигнал о желательной и уже действующей в это самое время скорости.
Блок сам подбирает наилучший вариант и минуту переключения на требуемую скорость. Конкретно системный блок руководит действиями гидромеханики. Сама процедура перехода прекрасно соединяется с движением ручки и остается невидимой для водителя.
Представители спорткласса применяют роботизированную трансмиссию, с двумя сцеплениями для скорости по-максимуму и переключения передач. В коробке устроено два вала, обеспеченных сцеплением, где один входит внутрь другого. На внутреннем находятся шестерни для нечетных передач, а на наружном – четных.
В основу подобных коробок заложены преселективные роботы. Двигаясь на выбранной передаче, начинает тут же действовать следующая, поэтому переключается мягко и довольно оперативно, что положительно влияет на повышенную комфортность.
Сколько преимуществ, и какие «подводные камни»?
Первоисточником служит механика, уже прошедшая проверку временем и практикой. Надежность РКПП превышает «автомат» и вариатор. Также отмечается небольшая трата горючего. Автовладельцы утверждают – 30% экономии. Также количество масла роботизированная коробка «съедает» поменьше. К примеру, вариатор потребляет 7 литров, а здесь достаточно будет 2-3.
Количество передач равняется числу на механике. Она при покупке дешевле и беспроблемно ремонтируется. Хотя автолюбители в соцсетях пишут о дорогом обслуживании, не учитывая то, что незначительные поломки возможно устранить собственными руками. Диски сцепления с увеличенным ресурсом. Пробки – проблема века, приходится часами простаивать в заторах, поэтому очень кстати ручная функция управления на подъемах. Роботы, сравнивая с автоматом, обходятся дешевле.
Но не скрыть и явные недоработки РКПП:
- К недостаткам относится невозможность прошивки агрегата.
- В момент старта идут рывки, вслед за любой непродолжительной остановкой.
- Все переключения сопровождаются толчками.
- Смена передач проходит тяжело и затянуто.
- Кратковременные вынужденные остановки вынуждают переходить на «нейтралку».
- В осложненных дорожных местах трассы от машины возможна непредсказуемость.
Из-за отличной конструкции РКПП, позволяющей с меньшими затратами проводить ремонт и обслуживание, большинство автомобилистов выбирают именно её.
Роботизированная коробка передач
Вопреки распространенному заблуждению, роботизированные коробки не являются «родственниками» автоматов. По своей сути РКПП является механического вида трансмиссией, где сцепление и передачи автоматизированы. Человек, сидящий за рулем такого автомобиля, а также условия дорожного покрытия лишь формируют базу для работы такой коробки переключения передач.
Принятие решений и режимов работы осуществляется внутри самой коробки переключения посредством особого электроблока, для которого заданы алгоритмы действий в тех или иных ситуациях. Такой принцип работы и является отличительным для РКПП. С вопросами: чем отличается РКПП от АКПП, в чем разница двух обозначенных видов, – мы разобрались. Идем дальше.
Роботизированная КП отличается:
- комфортностью;
- надежностью;
- относительной экономичностью;
- дешевизной.
Роботизированная КП